Os reis iniciaram a sua visita ao Japão com uma cerimónia de boas-vindas no Palácio Imperial, em Tóquio.
Após o primeiro encontro com o imperador Akihito, de 84 anos e a mulher, Michiko, Felipe e Letizia de Espanha realizaram uma visita ao Museu Miraikan, o museu nacional de Ciências e Inovação, onde assistiram à apresentação de projetos de cooperação científica entre os dois países.
À noite o imperador Akihito e a imperatriz Michiko ofereceram um jantar de gala em honra dos Reis de Espanha no Palácio Imperial.
A visista dos Reis de Esapnha prolonga-se até ao dia 7 de abril. No último dia da visita, Felipe e Letizia apanharão o comboio Shinkansen até à cidade de Shizuoka para visitar o centro de estudo de catástrofes naturais provocadas por movimentos sísmicos, seguindo-se um passeio pelo Templo Sengen Jinja.
Recorde-se que esta é a primeira visita de Estado asiática do reinado de Felipe VI.