A última aparição em público do ex-presidente da África do Sul remonta a 2010, antes da final do Mundial realizada no país entre Espanha e Holanda.

Esta última aparição em público aconteceu no dia 11 de julho de 2010 e durou cerca de dois minutos. Não houve discurso e Mandela não se levantou mas sorriu largamente enquanto percorreu, ao lado da mulher, Graca Machel, o campo do Soccer City num carrinho de golfe.

O líder histórico entrou no campo transportado pelo carrinho de golfe e acenou para o público, ao som enouquecido das vuvuzelas.